BetaFlight 3.2.0

Свершилось! Вышел долгожданный релиз прошивки BetaFlight 3.2.0! Изменений очень-очень много!

Новое:

• Полная поддержка F7-процессоров!
• Поддержка SITL-симулятора
• Добавлено перекрестие в CMS
• Улучшена поддержка ITerm при порывах ветра для трикоптеров
• Добавлена поддержка SP3 RACING OSD/PDB
• Добавлена команда horizon_tilt_effect
• Повышена эффективность планировщика процессов
• Увеличена частота работы выходов моторов
• Повышена точность таймера PWM
• Добавлен новый протокол ProShot1000
• Улучшена архитектура конфигурации
• Улучшения в OSD
• Добавлена поддержка новых полетных контроллеров
• Добавлены автоматические режекторные фильтры
• Включение/выключение сглаживания сигнала с приемника
• Переворот квадрика, оказавшегося на земле вверх ногами (анти-черепаха)
• Улучшены алгоритмы записи логов черного ящика. Можно выбирать, между более высокой частотой записи или длительностью записи
• Управлением OSD-настройками камеры с помощью стиков передатчика
• Поддержка LED-индикатора частоты, совместимого с TBS Unify
• Индикация причины невозможности арминга через OSD, пищалку или в командной строке
• Добавлен лимит Iterm для предотвращения переполнения
• MSP через CrossFire-протокол

Экспериментальное - использовать с осторожностью:

• Добавлена функция определения краша и восстановления положения квадрика
• Добавлена экспериментальная функция оверклокинга для F4-процессоров

Исправления:

• Исправлена ошибка, приводящая к переполнению порта при работе GPS
• Исправлена дестабилизация при полном газе, если режим AirMode выключен
• Меньше шансов словить проворот по оси yaw с ограничением Iterm

Известные проблемы:

• Конфигурация после обновления с предыдущей версии не полностью сбрасывается и может быть повреждена. Для исправления этого всегда делайте сохранение параметров через консоль перед обновлением. После обновления выполните в консоли команду defaults или сделайте сброс настроек из конфигуратора кнопкой 'Reset to defaults'. Затем восстановите сохраненные параметры через консоль (#4280).
• Разделение порта MavLink с MSP не работает (#4287).
• OSD-меню камеры перекрывается с OSD-страницей послеполетной статистики, если в этот момент вызывается управление камерой (#4293).
• Если аккумулятор подключен, регуляторы инициализируются два раза подряд (то есть звук инициализации слышно два раза) (#4257).

От себя немного добавлю. Чтобы не было проблем, надо сохранить конфигурацию командой diff в текстовый файл, затем обновить полетный контроллер с галочкой "Full chip erase", а потом восстановить конфигурацию. Не все параметры версии 3.1.7 будут совместимы с версией 3.2.0. Придется по новой перенастроить некоторые вещи.

Я уже давно пользуюсь бета-версией прошивки BetaFlight 3.2.0 и она работает просто прекрасно!