15 апреля 2018

Беспроводной симулятор из квадрика с прошивкой BetaFlight!

Недавно обратил внимание, что в исходные тексты прошивки BetaFlight добавили возможность использовать USB-порт в качестве HID-устройства. Стало понятно, что дело идет к тому, чтобы использовать квадрик в качестве беспроводного джойстика в симуляторах. То есть, можно просто взять и подключить свой любимый квадрик к компьютеру и летать через него в любом симуляторе! И без разницы какой пульт и приемник - оно будет работать! Сегодня попробовал завести это дело.


Беспроводной джойстик пока что работает только на полетных контроллерах с F4 или F7-процессором. Потребуется обновить прошивку в полетном контроллере на самую свежую из ночных сборок. Если еще не настроена связка 'пульт-приемник-полетник', то самое время это сделать. Лучше всего подогнать диапазон до 1000-2000 по каждому каналу на вкладке приемника в конфигураторе BetaFlight. В общем-то и все. Очень желательно, чтобы приемник так же включался при подключении полетного контроллера через USB-порт, иначе потребуется еще и аккумулятор к квадрику подключать, что не очень безопасно.

В консоли конфигуратора BetaFlight надо ввести следующую команду и сделать сохранение настроек:

set usb_hid_cdc = on
save

После этого в свойствах компьютера появится джойстик на восемь осей. У меня даже два появилось, так как одновременно завел квадрик на F7-процессоре и маленький полетник на F4-процессоре:)


На квадрике с F7-процессором приемник подключен через FPort, а к полетнику на F4-процессоре - через SBUS. В обоих случаях все отлично работает. Если хочется просто сделать стационарный беспроводной джойстик, можно использовать маленький полетник на F4-процессоре и любой миниатюрный приемник, например такой для FrSky-протокола.


К сожалению, получившийся беспроводной джойстик имеет не очень большое разрешение. На полный ход стика получается всего 255 шагов. Но и с этим можно летать в симуляторе - проверено! Точность управления, конечно, не такая, как с самодельным беспроводным адаптером, но вполне приемлемая.

Попробовал завести беспроводной джойстик в различных симуляторах. В FPVFreeRider не завелось. Джойстик подхватился только в Heli-X и VelociDrone. Возможно, на windows-системах оно и везде заработает, просто у меня другая система.

В симуляторе VelociDrone беспроводной джойстик на F7-процессоре выглядит так:


А на F4-процессоре определяется с именем прошивки полетника:


Если в настройках полетника на вкладке приемника не наблюдается дребезга в околонулевой зоне стика, то и у джойстика его не будет. Для повышения точности управления можно убрать мертвую зону в настройках каждой из осей в симуляторе VelociDrone.

Для отключения функции джойстика надо ввести в консоли конфигуратора BetaFlight следующие команды:

set usb_hid_cdc = off
save

Осталось дождаться появления этой функции в очередном релизе BetaFlight. А на сегодня все, удачных тренировок!

14 апреля 2018

HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах

С некоторых пор плотно подсел на тинивупы. Уже попробовал парочку: на бесколлекторных 0703-моторах и коллекторных 0716-моторах. Время полета у них сильно отличается. Бесколлекторный летает полторы-две минуты на LiHV-аккумуляторах 260мА/ч, коллекторный 3.5-4 минуты. Причем, по динамике не скажу, что коллекторный сильно уступает. Да, подхват не тот, но время полета значительно больше. Приглянулся еще один квадрик на бесколлекторных 0603-моторах HB64. Наверное, это должно быть что-то среднее между двумя предыдущими квадриками. Вот и проверю!


Кроме 0603-моторов на 16000kV, заинтересовала рама. Она сделана по принципу, как рама RaconHeli для бесколлекторных тинивупов - карбоновое основание и пластиковые держатели моторов с защитой.

Краткие характеристики квадрика HB64:
  • База: 64мм
  • Вес: 24.7 грамм
  • Взлетный вес: 31.4 грамм
  • Моторы: 0603/16000kV
  • Диаметр пропеллеров: 31мм
  • Полетный контроллер: Omnibus F3
  • Блок регуляторов: Teeny1S
  • Камера: CM275T
  • Приемник: FlySky FS82
  • Аккумулятор: GNB LiHV 250мА/ч, 9.7 грамм
Квадрик HB64 приехал в пластиковом контейнере, но внутри все было не зафиксировано и болталось, хотя и упаковано в пакеты.


В комплекте, кроме квадрика, нашлась инструкция к полетному контроллеру, комплект запасных трехлопастных пропеллеров, съемник и хайвольтный аккумулятор на 250мА/ч.


Странно, на квадрике стоят четырехлопастные пропеллеры, а запасные - трехлопастные.

Несмотря на прочную упаковку, квадрик приехал с повреждениями. Один держатель мотора был с трещинами и лопнула одна из трех стоек прямо рядом с мотором. Материал этих держателей жестковат и хрупковат, похож на чистый поликарбонат, не выдержат они долго. Лучше бы из нейлона сделали. В продаже запасных пока не видел, только если брать оригинальные от RaconHeli и надеяться, что по посадочным отверстиям подойдут.

Первое впечатление - квадрик HB64 непропорционально высокий! Рама довольно жесткая, не хлипкая, как у коллекторного варианта того же размера или как рама Beta65 Pro.


Снизу хорошо видно блок регуляторов 4-в-1 Teeny1S. Рама квадрика позволяет устанавливать электронику с посадочными отверстиями 16x16мм или стандартные платы тинивупного размера с посадочными отверстиями 26x26мм.


Аккумулятор устанавливается в скобы из мягкого пластика. Скобы с упорами, чтобы квадрик устойчиво на ровную поверхность вставал.


На квадрике установлены бесколлекторные 0603-моторы на 16000kV с валом диаметром 1мм. Моторы на латунных втулках - не лучшее решение, но в таком размере на подшипниках будут еще хуже.


Это обновленная версия моторов с развальцованным валом, что исключает разделение мотора на ротор и статор:) Магниты на роторе очень тугие, мотор проворачивается с заметным усилием.


Если присмотреться, то видно, что электроника на раму установлена через шайбы, похожие на демпферы. Увы, это обычные пластиковые шайбы красного цвета, а не силиконовые. Стек собран жестко с рамой.


Для того, чтобы забиндить квадрик с пультом, надо добраться до маленькой кнопки на приемнике. Если изловчиться, то это можно сделать и не снимая канопу. Сквозь вырез в канопе видно USB-разъем для настройки полетного контроллера.


Канопа снимается очень легко - просто откручиваются пара пластиковых болтиков по бокам. Вес капоны не маленький, целых 1.9 грамма! Зато она уже с креплением для камеры.


Приемник приклеен к полетному контроллеру на кусочек силикона. Хорошо видна кнопка на приемнике, с помощью которой можно забиндить квадрик и пульт.

На квадрике установлена одна из самых популярных камер CM275T. Честно говоря, мне она не очень нравится тем, что картинка с нее получается с оттенками желто-зеленого и не очень хорошо работает WDR.


И кстати, почему-то камера не переключается в PAL-режим. Если удерживать переднюю кнопку несколько секунд, то операция переключения вроде бы проходит, но картинка по прежнему остается в NTSC-режиме. В качестве антенны к передатчику припаян проводок длиной 13мм.

Первым делом забиндил приемник и пульт Taranis QX7 с установленным мультипротокольным модулем iRangeX IRX4. В пульте выбрал протокол управления 'FS 2A', зажал кнопку на приемнике и подал питание через USB-разъем. Все получилось с первого раза.


Затем подключил квадрик к компьютеру и в пульте немного подправил диапазон выходного сигнала по первым восьми каналам, чтобы в BetaFlight на вкладке 'Receiver' получить значения 1000-2000.

Изначально в полетном контроллере квадрика HB64 была установлена прошивка BetaFlight-3.1.7-OMNIBUS. Были сделаны только настройки подключения приемника к полетному контроллеру, все остальное было абсолютно по дефолту. Вот дамп этих настроек.

Буду заливать в полетный контроллер самосборную прошивку из свежего среза исходных текстов BetaFlight. Тоже самое можно получить из ночных сборок.

После обновления прошивки в полетном контроллере, сразу же обновил и прошивку регуляторов. Изначально там стояла BLHeli_S-16.6, с помощью BLHeliSuite поставил версию 16.7.


Сразу же заработал маяк на моторах и после настройки будет доступен режим 'античерепаха'. Громкость маяка надо выкручивать на максимум, иначе квадрик вообще не слышно, если включить писк моторами.

Настройки сделал самые обычные, даже PID-ы подобрал просто на глаз. Хотелось побыстрее облетать аппарат:) В портах выставил подключение приемника к UART3.


В настройках выставил протокол управления DShot600 - цифра рулит:) Минимальный газ пришлось поднять до 8%, иначе из-за сильных магнитов при арминге моторы не могли стартовать. Скорость работы гироскопов выставил 8/4, при 8/8 процессор загружался на 100%. Включил динамические фильтры и возможность издавать писк моторами.


В настройках питания отключил датчик тока - его нет. Приподнял максимальное напряжение до 4.4В, чтобы не было проблем с хайвольтными аккумуляторами. Сначала забыл снизить минимальное напряжение и квадрик в полете все время бросал сообщение на OSD о низком напряжении. Потом уже исправил на 2.8В.


В настройках FailSafe выставил дизарм и включение писка при потере сигнала.


PID-ы еще до конца не настроены - это сделаю позже. Расходы выставил такие же, как сейчас стоят на тренировочном хламолете и они отлично подошли.


Отключил все фильтры и выставил тип LPF-фильтра PT1. Еще понизил 'D-Term' до 80Гц.


На вкладке приемника ничего не менял. Хотел выставить вручную 'RC Interpolation', но не знаю даже приблизительного значения, которое может быть при использовании FlySky-приемника, а логов блэкбокса нет, чтобы это выяснить - оставил автоматическое.


В режимах раскидал доступные четыре AUX-канала по функциям. На всякий случай сделал режимы Angle и Horizon, хотя ими не пользуюсь. Включил пищалку на тумблере, сделал отключение OSD и настроил на тумблер новомодную функцию 'античерепаха'.


В настройках OSD вывел на экран только ник, напряжение аккумулятора, полетное время и уровень газа.


В консоли включил фильтр Калмана и выставил на него частоту в 250Гц.


Вот полный дамп моих настроек квадрика HB64. С ними нагрузка на процессор не превышает 31% - нормально.

Когда первый раз поднял квадрик в воздух, то был удивлен его стабильностью. В акро-режиме он висел как приколоченный! Квадрик оказался даже более стабильным, чем FullSpeed BeeBee-66. По звуку работы моторов очень похож на коллекторного коллегу.


Время полета на стоковом аккумуляторе на 250мА/ч составило ровно две с половиной минуты. Просадка по питанию начинается за несколько секунд до падения, мало шансов дотянуть до точки взлета:) Остальное время квадрик очень легко подхватывается по высоте, флипы-роллы делает практически на месте без потери высоты. Пока что сделал всего десяток полетов, но уже и так понятно, что 0603-моторы оптимальны для квадрика такого размера. И да, квадрик HB64 сильно перетяжелен, можно еще скинуть пару-тройку грамм. Хотя он даже в таком виде получился легче коллекторного собрата.

В планах было пересадить моторы на раму Beta65 Pro и заменить полетный контроллер на Racerstar Crazybee F3, но стоковая рама понравилась своей жесткостью. Тем более, у нее удобнее аккумулятор фиксируется. Не поленился и снял начинку с квадрика.


Разница в весе двух рам не очень большая. Beta65 Pro весит 3.55гр, а рама HB64 - 4.5гр. Если уложиться в сухой вес грамм в 20 или чуть меньше, то можно попробовать более емкие аккумуляторы, весом 12-14 грамм. Это должно значительно прибавить время полета.

По ресурсу 0603-моторов пока рано делать выводы. Всего-то было только десяток полетов. После каждых полетушек буду капать на латунные втулки масло для высокоскоростных подшипников. Надеюсь, это увеличит их ресурс:)

Чуть позже хочу взять на обзор еще парочку моделей этого же производителя: HB65 и HB75. А на этом пока все, удачных полетов!

31 марта 2018

SkyZone SKY03 vs FatShark HD3 Core - сравнение двух топовых FPV-очков

Совсем недавно удалось попробовать новые FPV-очки SkyZone SKY03. Мечтал сравнить их с другими топовыми очками всем известной фирмы FatShark Dominator HD3 Core, но цена в $400 отпугивала. Когда подвернулся купон на скидку в $60, зеленая жаба раздулась до невероятных размеров и лопнула:) Попросил друга из Москвы сделать заказ на amainhobbies.com, ибо из Крыма в Америке не купить - санкции-с:) С доставкой получилось 352 доллара. Посылка ехала до Москвы всего 10 дней, друг получил и сразу переправил ее мне. До Крыма очки ехали еще 7 дней. Спасибо друзьям, всегда выручат!


Вот она, долгожданная коробочка! Вообще не пострадала в дороге, как прямо сейчас со склада.


Внутри, кроме очков в кейсе, нашлись только две накладки на маску: потолще и потоньше, липучка на маску, инструкция, наклейки, салфетка для чистки линз, знак качества и корпус под элементы 18650. Ничего лишнего.


Сначала сравню очки по экстерьеру. Первое - степень выгнутости лицевой части. У FatShark HD3 явно больше.


По ширине очки примерно равны. Размер вентилятора одинаковый, как и крепежные отверстия 20x20мм.


Сразу бросилось в глаза качество сборки. У SkyZone SKY03 пластик очень высокого качества, собрано все плотно и добротно. У FatShark HD3 пластик как из вторичной переработки, да еще и крашенный. Вообще, по качеству сборки SkyZone SKY03 сильно выигрывают.


Отлично видно разницу в величине выреза под нос. У FatShark HD3 сильно больше, но не скажу, что это радикально лучше, кому как. Обратите внимание на ширину и длину посадочных мест под маску. Легко и непринужденно установил маску от SkyZone SKY03 на FatShark HD3. Обратная операция, понятное дело, невозможна без удаления крепежных элементов под вентилятор у SkyZone SKY03 или отрезания вентилятора у маски FatShark HD3.


Разница в радиусе изгиба маски особенно заметна, если их разместить рядом.


По форме маски заметно отличаются. И тут снова - кому как. На мою славянскую морду лица маска от FatShark HD3 не села. Давит в районе надбровных дуг, а в районе скул и носа - провал. Очки как бы сползают с лица, как будто сидишь в шлеме и он вниз перевешивает. У друга, чьи SkyZone SKY03 позаимствовал на обзор, обратная ситуация. Маска от FatShark HD3 села идеально, а маска от SkyZone SKY03 давит в районе носа и засветы по бокам и снизу. После доработки в районе носа, маска SkyZone SKY03, напротив, подошла мне идеально. Вывод такой: если у вас типично славянское лицо, то больше подойдет маска от SkyZone SKY03 с выпиленной переносицей. Если классическое европейское - маска от FatShark HD3. Ну или просто ориентируйтесь по ширине лица в зеркале:)

Коробочку под элементы 18650 уже видел, брали такую же для SkyZone SKY03. Сразу же переделал ее, добавил средний провод в балансировочный разъем и вывел его на контакты в крышке корпуса - примитивная операция.


Теперь можно будет заряжать элементы 18650, не вынимая их из корпуса. С этой коробочкой есть некоторая проблема - слишком ранняя индикация разряда аккумулятора на очках. Элементы 18650 литий-ионные, максимальное напряжение на них 4.1В на банку, а разряжать можно аж до 3В. У SkyZone SKY03 порог срабатывания индикации 3.3В на банку, у FatShark HD3 еще выше - 3.5В. То есть, аккумулятор едва разрядится наполовину, а на очках уже будет верещать пищалка о низком напряжении аккумулятора. С одной стороны, можно попробовать модифицировать очки, найдя делитель напряжения и поменяв номиналы резисторов. С другой стороны, можно попробовать поднять напряжение на выходе из коробочки до 9В, как это сделал Джошуа Бардвелл, но тогда есть риск разрядить аккумуляторы до нуля, если вовремя не посмотреть на индикатор разряда на корпусе коробочки.

Управление очками SkyZone SKY03 не идеальное, но по возможностям на порядок лучше, чем у FatShark HD3. У последних вообще никаких настроек нет. Есть регулировка яркости, контрастности, громкости и все! Насыщенность, цветовая гамма и, самое главное, зернистость никак не регулируются. Приемник отключается тумблером, вернее подача питания на него. А с какого источника идет сигнал на экраны - это на усмотрение пользователя. Будут два источника, например просмотр DVR-записи и сигнал с приемника - на экране будет непонятная мешанина. Только есть выбор "аналоговый сигнал 2D/3D и HDMI 2D/3D".

Про вентилятор. Пять степеней скорости вращения вентилятора у SkyZone SKY03 по сравнению с единственной кнопкой у FatShark HD3, запускающей вентилятор на 8 минут без возможности остановить. Да еще и отдельное питание у вентилятора не очень добавляет удобств. Ни у одних из этих очков нет такого, чтобы просто включил вентилятор и он будет работать при следующем включении очков. А это важно. Бывают ситуации, что уже полетел, но забыл включить вентилятор, линзы запотели и все, упал. Или бросать стик и искать на ощупь кнопку включения вентилятора. Вентилятор у FatShark HD3 очень тихий, гораздо тише, чем у SkyZone SKY03 на минимальных оборотах. На полетах сложно определить включился вентилятор или нет, настолько его не слышно.

Регулировка межзрачкового расстояния у FatShark HD3 лучше, более тугая и хорошо фиксируется. У SkyZone SKY03 регулировка более свободная и расхлябанная.

Управление приемником с кнопок на очках у FatShark HD3 доступно не для каждой модели приемника. Вообще, приемник для FatShark HD3 - это отдельный внешний прибор, вставляемый в слот. У SkyZone SKY03 приемник встроенный, управляется кнопками на очках без проблем и обладаем всеми основными функциями, за исключением экзотических, типа поиска модели по сигналу или засечки круга.

Теперь о самом главном - об экранах. Ниже будут фотографии экранов, снятые телефоном. Пожалуйста, не смотрите на резкость, наличие искажений и прочее. Никакой снимок не передаст того, как это видят реальные глаза. Поэтому, стоит смотреть только на размер картинки, соотношение сторон экрана и цветопередачу. Да и размер - вещь субъективная, смотря с какого расстояния смотреть, чтобы оценить разницу.


Итак, экран у FatShark HD3 меньше, чем у SkyZone SKY03. По картинке может показаться, что незначительно. На самом деле разница очень большая, процентов на 15 точно. Если измерять "кинотеатрами", как это часто встречается, то картинка у SkyZone SKY03 как будто сидишь в первых рядах, а у FatShark HD3 - где-то в середине зала. На полетах удалось заглянуть в FatShark Dominator HD2, у которых экран вроде как еще больше, чем у FatShark HD3, так и там он выглядел значительно меньше, чем у SkyZone SKY03.

Полетав в SkyZone SKY03, поймал себя на том, что как и в шлеме, начинаю шарить по экрану глазами. Экран реально очень большой, но по углам картинка чуть изгибается наружу и появляется муар на данных OSD. У FatShark HD3 картинка имеет четкую прямоугольную форму, никакого муара по углам. Размер экрана такой, как надо, чтобы не бегать по нему глазами.

Картинка у FatShark HD3 чуть более вытянута по горизонтали и по бокам обрезана на несколько пикселей. Да и экран не совсем соотношением 4:3, а немного растянут по горизонтали. У SkyZone SKY03 соотношение сторон четко 4:3 и картинка ни на пиксель нигде не обрезана.

В HDMI-режиме наблюдается следующая картина. Очки SkyZone SKY03 выводят картинку 16:9 как есть, просто на весь экран. Очки FatShark HD3 выводят нормальное изображение 16:9, оставляя сверху и снизу пустые черные полосы на экране.


В HDMI-режиме очки SkyZone SKY03 определяются как монитор с разрешением 1920x1080, а очки FatShark HD3 - как монитор с разрешением 1280x720 пикселей.

Еще отмечу важный момент. В очках FatShark HD3 картинку хорошо будет видно людям с нормальным зрением или с небольшой дальнозоркостью. В очках SkyZone SKY03 будет комфортно людям с нормальным зрением или небольшой близорукостью. Как это выяснилось? Просто переставил те линзы, что использовал с очками SkyZone SKY03 в FatShark HD3 - увидел только размытую картинку, а в SkyZone SKY03 было вполне комфортно. Провел обратный тест. У друга небольшая дальнозоркость и в SkyZone SKY03 стоят линзы на +1.5. Дал ему полетать в очках FatShark HD3 без всяких линз и ему было все отлично видно. Поэтому, для очков SkyZone SKY03 надо ставить линзы, как в очках для чтения, а для FatShark HD3 нужны линзы, в которых хорошо видно на расстоянии 2 метра от глаз. Об этом и на сайте rho-lens.com сказано в самом низу страницы, где и планирую в ближайшее время заказывать себе линзы. Мог бы и сам себе выпилить линзы из дешевых очков, но увы, зрение сложное и очки у меня не дешевые, по стоимости совпадают с FatShark HD3:(

Про DVR. Если у SkyZone SKY03 запись идет в полном формате PAL(720x576) или NTSC(720x480), везде 25 кадров в секунду, то у FatShark HD3 картинка в любом формате записывается 640x480, но в PAL-режиме идет запись 25 кадров в секунду, а NTSC - 30.


Картинка у SkyZone SKY03 ни на пиксель не обрезается, у FatShark HD3 - так же, как и на экране, обрезается несколько пикселей по бокам.

Немного поснимал видео для сравнения. За спот не пинайте, понимаю, что он небольшой и всем уже надоел, но другого пока нет:)


По качеству записанного изображения так же есть претензии к обоим очкам. У SkyZone SKY03 картинка перенасыщенная по цветам. Напротив, у FatShark HD3 картинку как будто обесцветили. Запись с FatShark HD3 всегда легко узнать по мертвенно-бледным лицам людей:) У SkyZone SKY03 с записью есть еще одна проблема - выпадение кадров. Как только мы с другом не изощрялись, проблему до конца не удалось устранить. Пробовали ставить быструю новую SDHC-карту, отключали запись звука, форматировали карту прямо в очках - не помогло. Скорее всего, проблема в прошивке очков.

По настройке DVR. У обоих очков есть автостарт записи при подаче питания и циклическая запись. Не очень понравилось, что для просмотра записанного видео у FatShark HD3 приходится отключать питание приемника, иначе идет наложение картинки на экране.

Про приемник Realacc RX5808 Pro Plus, который вставил в очки FatShark HD3, расскажу подробнее в отдельной статье.

Настало время подводить итоги. У обоих очков есть проблемы. У SkyZone SKY03 это, в первую очередь, не всем подходящая маска. Затем уже идет немного вытянутое по углам изображение и муар в углах экрана. Растянутая по вертикали картинка при работе через HDMI не очень радует. Проблемы с DVR-записью тоже слегка раздражают. Зато есть отличное качество материала очков и сборка, реально большой экран и богатые настройки. Если производитель устранит все минусы, как обещал, то SkyZone SKY03 будут более привлекательны в плане функционала и по качеству, нежели FatShark HD3, по крайней мере для меня:)

Из минусов FatShark HD3 отмечу убогое питание и управление вентилятором, не очень хорошее качество материала очков и сборка, обрезание картинки на экране и DVR-записи по бокам на несколько пикселей. Еще в минус добавлю полное отсутствие какого-либо управления входящим сигналом на экраны с различных источников. В плюсе - отличная картинка без искажений и муара по углам, DVR работает без проблем и маска подойдет большинству людей без какой-либо переделки.

Не стал заострять внимание на приемниках очков. Если у SkyZone SKY03 приемник отличный и гармонично встроен в интерфейс управления очками, то у FatShark HD3 приемник внешний, вставляется в слот и управляется вообще отдельно от очков. По крайней мере, современные модели, типа Realacc RX5808 Pro Plus.

Очень надеюсь пощупать и другие модели очков, чтобы сравнить с этими двумя. Надеюсь, что получится сделать обзор очков Eachine EV200D, если BangGood захочет их прислать. Если не захочет, то остается надеяться только на вашу поддержку. Если остались какие-либо вопросы по очкам, то спрашивайте либо в комментариях, либо в VK-группе - без проблем отвечу.

24 марта 2018

Прекрасная поддержка GearBest

Не хотел рассказывать эту историю, но придется, чтобы другим было понятнее, с чем они могут столкнуться, заказывая товар на сайте gearbest.com.

Своими корнями история уходит еще в те времена, когда этот сайт только появился. Цены там были адекватные, ассортимент нормальный. Тогда и сделал свой первый заказ. Все прошло хорошо, только озадачила довольно большая стоимость доставки, явно выше, чем на Али или в других известных магазинах. Но вроде как компания, поддержка и все такое. Ладно, будет дополнительная гарантия, что если что произойдет, то не будет проблем с возвратом средств. Товар поехал, но совсем не тем методом доставки, какой был оплачен и без отслеживания. Благо, что все получил, но осадок остался. Недавно сделал второй заказ. В этот раз две недели не могли отправить заказ, хотя товар значился на сайте в наличии. После переписки с поддержкой, товар таки отправили и в этот раз той службой доставки, какой выбрал.

Как-то мне не очень понравилось, что с каждым заказом вылезают какие-либо проблемы. Решил больше не связываться с gearbest.com, но случилась ситуация, что на тот момент не мог нигде найти камеру LST S2 от квадрика FullSpeedRC Beebee-66, кроме как в этом магазине. Уж очень она понравилась. Заодно решил взять парочку блоков "полетный контроллер + регуляторы 4-в-1" для этой же модели, которых так же нигде не было. На момент заказа все товары значились в наличии на сайте. Заказ сделал 23 января.


Уже был готов к тому, что несмотря на высокую стоимость заказа, доставка все равно будет платная, да еще и почтой Нидерландов. Это стабильный месяц в пути. Обратите внимание, страховка так же оплачена. В другом известном магазине banggood.com доставка от $25 идет с бесплатным треком и почтой Китая - 10-12 дней. Это так, примера ради, а не рекламы для.

Прошла неделя - заказ не отправили. Прошла вторая, не выдержал и 6 февраля обратился в поддержу, чтобы узнать в чем причина задержки. На следующий день получил ответ вот такого содержания, если опустить приветствия:

We apologize for not shipping out the order to you yet. The item you ordered is in the process of procurement. Due to the Spring Festivial,the procurement is influenced somewhat. We will ship your items no sooner than we restock. Thank you for your understanding.

Суть в том, что оказывается товаров у них в наличии не было и они теперь будут ждать, когда закончится китайский Новый Год, чтобы взять товар у производителя. Именно в этот момент мне надо было просто потребовать возврат денег, но нужных деталей по прежнему нигде больше не было, а они необходимы, поэтому решил подождать.

И вот наконец-то 23 февраля, ровно через месяц после заказа, посылка была отправлена! К этому времени блоки "полетный контроллер + регуляторы 4-в-1" стали без надобности, так как появился вариант значительно интереснее - это RacerStar Crazybee F3 с интегрированным приемником на SPI-шине. Но камера LST S2 не потеряла актуальность. Решил, что с блоками что-нибудь придумаю, лишь бы камера доехала. И вот настал счастливый момент получения посылки аж 19 марта! С момента заказа прошло почти 2 месяца:) Радостно разрываю пакет и обнаруживаю там... только упаковку с камерой и листок следующего содержания:


А где блоки полетников с регуляторами?! А нету... Ладно, разберемся. Ну хоть камера приехала. Открываю коробку и понимаю, что и с камерой я тоже влетел!


Да, такое же название, но это совсем другая камера! Она на порядок дешевле, без поддержки подключения к OSD. Этими камерами весь Али завален! Разочарованию не было предела! Прождать два месяца и ничего не получить:(

В этот же день пишу в поддержку сайта gearbest.com, в надежде, что все быстро разрешится и не будет проблем - страховку-то не зря платил. Так и так, камеру получил, но полетников с регуляторами в посылке не было. Да и камера не та. Ждал долго, больше не желаю. Пожалуйста, верните деньги. И фотографии всего и вся прилагаю. Опуская приветствия, получилось примерно так:

Today I received order W1801230533125721. I placed an order on January 23, today is 19 Mart. Two months later. I have not found in the package two FullSpeed ​​Teeny 1S flight controllers with ESC. But camera LST S2 not same as product page. It's another camera without OSD support, with another matrix, lens and transmitter. One month I search camera, installed on FullSpeed Beebee-66. I found it on your site, place order, but received wrong camera. How much do you think I'm upset? I waiting two months and received... NOTHING! Thank you Gearbest! Please give me my money. I do not want to wait any longer, I will seek what I need elsewhere.

Ответ пришел на следующий день, уже на русском:

Спасибо вам за сообщение!
Нам искренне жаль слышать о вашем товаре.
Смотрите нашу политику гарантии http://ru.gearbest.com/ru/about/warranty-and-return.html
Пожалуйста, предоставьте нам код товара (SKU), который указан на внешней упаковке. Как показано в приложении.
Пожалуйста держите насадку ниже 2 МБ и использовать любой из этих форматов gif, jpg, png, bmp, doc, xls, txt, rar, ppt, pdf.
Благодарим за ваше сотрудничество и понимание.
Всего хорошего
Magi

Думаю, ну и отлично. Сейчас менеджер разберется.


Делаю фотографию упаковки камеры и отправляю со словами:

Я думаю, что это такая камера, но она мне не подходит.
https://www.gearbest.com/camera/pp_666807.html
И где же два полетных контроллера с регуляторами FullSpeedRC?

На следующий день получаю ответ:

Благодарим вас за обращение к нам по поводу вашего заказа.
https://www.gearbest.com/camera/pp_666807.html Этот товар не в наличии.
Нам искренне жаль слышать о вашем товаре.
Смотрите нашу политику гарантии http://ru.gearbest.com/ru/about/warranty-and-return.html
Нам очень жаль за доставленные неудобства.
Мы предложим вам следующие варианты для компенсации:
1) Возвращаете товары для того ,чтобы получить полный возврат или обмен на такой же товар.
Как вы можете видеть ,что клиент должен оплатить доставку когда отправите товары к нам. Как только мы получим товар мы вернем полностью на вашу карту.
2) Сохраните товара и принять возврат 20USD на ваш кошелек ГБ для совершения последующих покупок, мы также предлагаем дополнительные баллы(например 1usd = 1 очков 3usd = 3 *1 очков)
Узнайте больше о преимуществах бумажника: http://www.gearbest.com/m-article.htm?id=111
Проверьте, чтобы использовать точку:
http://www.gearbest.com/about/about-points.html?157wrew
Возврат на ваш кошелек ГБ занимает 1 рабочий день.
3) Сохраните товара и принять возврат 20USD на ваш оригинальный счёт
Возврат на ваш кредитной карты занимает 3-5 рабочих дней.
Прежде чем принять какое-либо решение, проконсультируйтесь в местном почтовом отделении, чтобы узнать цену возврата товара и сообщите нам об этом.
Наш адрес находится в городе Шэньчжэнь, провинция Гуандун, Китай.
Могли бы вы, пожалуйста, дайте мне знать ваше решение?
Благодарю вас за ваше сотрудничество и понимание.
Всего хорошего
Gearbest центр услуги клиента
Magi

Вот тут становится понятно, что меня хотят развести, вернув только 20USD от общей стоимости заказа. Пишу ответ уже не церемонясь, прикрепив для убедительности еще раз фотографию листка, который был в посылке, где значится только камера:

Уважаемые, остается открытым вопрос по полетным контроллерам и регуляторам FullSpeedRC. Где они? Их не было в посылке.
https://www.gearbest.com/flight-controller/pp_1573957.html
Мне не нужна присланная вами камера. Это не та камера, которую я заказывал. Вы должны вернуть мне полную стоимость заказа на тот Qiwi-кошелек, с которого была совершена оплата. То есть я заплатил $66.44, ждал 2 месяца и ничего не получил из того, что заказывал. И после этого вы предлагаете вернуть только $20? Я должен подарить вам $46.44 просто так? Не находите это глупым?

Получаю очередной ответ от поддержки:

Спасибо, что обратились к Gearbest.
Возвращаете товары для того ,чтобы получить полный возврат или обмен на такой же товар.
Как вы можете видеть, что клиент должен оплатить доставку когда отправите товары к нам. Как только мы получим товар мы вернем полностью на вашу карту.
Прежде чем принять какое-либо решение, проконсультируйтесь в местном почтовом отделении, чтобы узнать цену возврата товара и сообщите нам об этом.
Наш адрес находится в городе Шэньчжэнь, провинция Гуандун, Китай.
Могли бы вы, пожалуйста, дайте мне знать ваше решение?
Приносим свои извинения за причиненные неудобства!
Всего хорошего
Magi

Вроде все по делу, я должен выслать камеру обратно. Но стоимость отправки камеры значительно превосходит ее розничную цену, не говоря уже о закупочной. В здравом уме никто не будет требовать выслать обратно пятидолларовую камеру. Ничего не остается, как просто пытаться выцарапать свои кровные у коварного кидалы. Пишу уже с угрозами, хоть и малозначимыми:)

Где две позиции полетных контроллеров и регуляторы? Их нет в списке доставки и не было в посылке.
https://www.gearbest.com/flight-controller/pp_1573957.html
Стоимость отправки в Китай больше стоимости камеры, которую вы прислали. Я не вижу смысла ее отправлять, так как думаю, что вы хотите меня обмануть, получив камеру и не вернув деньги за заказ и отправку в Китай. Если вы не вернете деньги в полном объеме, то завтра я буду обращаться в службу поддержки Qiwi, чтобы они имели возможность взыскать с вас всю сумму принудительно.

После этого приходит сообщение, от которого чуть не прослезился:)

Спасибо вам за сообщение!
Приносим извинения за доставленные неудобства!
Возврат 66.44USD на ваш оригинальный счет.
Возврат на ваш счет Paypal занимает 2 рабочих дней.
Благодарим вас за терпение!
Всего наилучшего
Magi

Да, да, удалось! Но радость была недолгой. Приходит сообщение на телефон:

Вам возвращен платеж от Gearbest на сумму 49.98USD

Это как так-то? Обещали все вернуть и на тебе! Уже просто в ярости пишу в поддержку, ни на что не надеясь:

Мне вернулось только 49.98USD. А где остальные деньги? Пожалуйста, верните всю сумму.

Получаю ответ:

Спасибо, что связались с Gearbest.
Приносим извинения за возможные неудобства.
Мы вернули деньги 49.98 USD на дату--2018-03-23 14:10:29
Мы вернули деньги 12.99 USD на дату--2018-03-23 15:40:17
Возврата денег на кредитную карту с которой был произведен платеж (не на GB кошелек).
Статус возврата можно просмотреть в Истории своего аккаунта.(написано что возвращено)
Спасибо за ваше терпение.
Если любая проблема больше, то пожалуйста чувствуйте свободной связаться мы снова.
Всего хорошего
Magi

Действительно, через некоторое время приходит сообщение:

Вам возвращен платеж от Gearbest на сумму 12.99USD

Ага, почти два часа думали, возвращать ли деньги еще и за камеру:) На этом мое общение с поддержкой магазина gearbest.com завершилось. Надеюсь, что навсегда!

По итогу, вернули только 49.98+12.99=62.97. Стоимость доставки и страховку не вернули. Более того, платил я рублями по курсу Qiwi, а вернулись доллары, которые надо было перевести снова в рубли, и снова по курсу Qiwi. Это очень невыгодная операция. Платил по курсу 59.03, а вернул деньги по курсу 54.42. Общие потери составили 495 рублей, два месяца времени и неисчислимое количество нервов.

От друзей уже слышал истории о том, что поддержка gearbest.com оставляет желать лучшего. Понимал, что могу влететь, но когда больше нигде нет нужной тебе детали, то приходится идти на компромисс со своим разумом:) Рассказал эту историю, чтобы другие люди все таки прислушивались к своему внутреннему голосу и не наступали на те же грабли! Удачных покупок!

22 марта 2018

iRangeX i8X-IR8M - универсальный передатчик

Прошивка Deviation для передатчиков семейства Devo от компании Walkera существует уже несколько лет. Прошивка реально хороша и при небольшой модификации пульта позволяет управлять моделями с почти что любым протоколом. Не так давно появился первый мультипротокольный передатчик, созданный исключительно под прошивку Deviation - это Jumper T8SG. Пульт получился сыроватый, с проблемами, но что делать - первый блин всегда комом:) Прошло совсем немного времени, как появляется в продаже второй мультипротокольный пульт оригинального дизайна iRangeX i8X-IR8M, о котором и расскажу ниже.


Сначала краткое описание пульта iRangeX i8X-IR8M. По функционалу он умеет все то, что заложено в прошивке Deviation. Поддерживает большинство современных протоколов управления: DSM2, DSMX, FrSky, FlySky, Futaba S-FHSS, KN и множество других, вот полный список. Причем, если протокол поддерживает работу с телеметрией, то и пульт будет без проблем принимать телеметрию. Дизайн пульта iRangeX i8X-IR8M напоминает передатчик TBS Tango - та же форма и экран между стиками. Только экран для настройки пульта, а не для трансляции видео:) Пульт оборудован четырьмя короткими двухпозиционными тумблерами и двумя длинными трехпозиционными. По хвату пульт подойдет тем, кто управляет стиками большими пальцами рук. При хвате щипком пульт сидит в руках, на мой взгляд, не очень удобно.

Передатчик iRangeX i8X-IR8M приехал отлично упакованным. Коробка даже почти не помялась.


Да если бы и помялась, то не страшно. Внутри она заполнена поролоном с вырезами под пульт и комплектующие.


В комплекте с пультом iRangeX i8X-IR8M идет только USB-шнур для прошивки и миниатюрный приемник FlySky с поддержкой iBUS.


Пульт оказался совсем не миниатюрным! Его габариты 208x143x51мм. Если сравнить по габаритам с другими передатчиками, то получается следующая картина. Это в сравнении с DEVO-10.


А это - с Taranis QX7S. А стики заметно меньше выглядят:)


Корпус пульта сделан из не очень качественного пластика. На лицевой панели расположен черно-белый экран с разрешением 128x64 пикселя. Я уверен, что это тот же самый экран, что используется в DEVO-10 и Taranis QX7S.


Тут же сверху стоят по краям два двухпозиционных тумблера, а ближе к экрану - два трехпозиционных. Качалки триммеров под стиками. Пульт настраивается шестью кнопками: навигация на левой рукоятке пульта, а ввод и отмена - под экраном. Между кнопками есть петля для ремешка.


Экран имеет несколько градаций яркости - настраивается через меню. При включении пульта логотип над экраном подсвечивается синим.

Стики не понравились, какие-то игрушечные. Когда разберу пульт, посмотрю на них повнимательней.


С торца стоят еще парочка двухпозиционных тумблеров и две крутилки. Антенна спрятана внутри, но что-то мне подсказывает, что не будет большой проблемой просверлить отверстие в крышечке там, где предполагается наличие антенны, и вставить туда SMA-разъем от Taranis QX7, чтобы увеличить дальность передачи.

Между рукоятками пульта есть мягкая крышечка, под которой прячется USB-разъем. Слева есть прорезь неизвестного назначения. Правее стоит тумблер включения/выключения.


По бокам ничего нет, только углубление для удобного хвата пульта.


Снизу на рукоятках установлены прорезиненные накладки. Хват за них очень-очень удобный. Пульт не выскальзывает из рук, нет острых углов, нигде ничего не мешает. Между ручками стоит крышка аккумуляторного отсека.


Питается пульт от четырех элементов АА-типа. Контейнер под аккумуляторы сделан на разъеме и легко извлекается. На будущее, если планируется замена AA-батареек на двухбаночный аккумулятор, то габариты отсека составляют 64x54x18мм.


В комплекте был миниатюрный приемник FlySky с поддержкой iBUS. На нем и хотел ниже показать настройку пульта.


Попробовал несколько раз включить/выключить пульт iRangeX i8X-IR8M и обнаружил проблему - пульт не всегда включается с первого раза. Между включениями надо делать значительный перерыв, примерно секунд 10-20, не меньше. Проблема известная - буду решать. Вторая проблема - после калибровки стиков, они очень плохо держат ноль. Значение в околонулевой зоне гуляет на несколько единиц в обе стороны. И эта проблема решаема. Забегая вперед, отмечу еще проблему - трехпозиционные тумблеры не совсем трехпозиционные. В крайних положениях они выдают значение -100, а в центре +100, хотя должно быть так: -100/0/+100. Так что, самое время посмотреть, что у этого чуда китайских инженеров внутри:)


Весь пульт состоит из одной платы и пары вспомогательных плат с кнопками в рукоятках. Антенна расположена вдоль пульта в верхней части над платой. Посреди платы торчит мультипротокольный модуль 4-в-1, почему-то без металлического экрана.


Стики пульта на подшипниках и с регулировкой жесткости. Жесткость можно регулировать маленькими болтиками рядом с пружинками. Левый стик без качалки, но с металлической планкой. Жесткость прижима планки так же можно регулировать.


С одной стороны платы есть неиспользуемый разъем, подписанный B1. Разъем служит для подключения микромоторчика с эксцентриком. Можно использовать вибромотор от любого сломанного старого телефона. В рукоятке пульта даже есть крепление под него. Странно, что производитель не установил его сразу.


Сначала решил проблему с задержкой включения пульта iRangeX i8X-IR8M. Для этого надо заменить один конденсатор 220кмФ/6.3В (верхний на рисунке) на аналогичный, но 22мкФ. Лучше поставить с напряжением побольше, если планируется использовать пульт с двухбаночным аккумулятором, например 22мкФ/16В. Использовал конденсатор от сгоревшего регулятора квадрика.


Замена второго (нижнего) конденсатора требуется на ваше усмотрение. Его емкость остается 220мкФ, но напряжение следует поднять до 16-25В, опять же, если планируется питать пульт от двухбаночного аккумулятора. Конденсатор надо подвинуть ближе к верхнему краю пульта. После модификации пульт без проблем включается и выключается без задержки.

Улучшить работу стиков можно только разобрав их. Если извлечь потенциометры и наклеить на шток полоску скотча, вставить их на место и собрать все обратно, то проблема с дребезгом в околонулевой зоне стика будет решена.

Изначально в пульте iRangeX i8X-IR8M стоит довольно старая прошивка от передатчика Jumper T8SG.


Прошивка Deviation все время находится в развитии и обновлять ее надо довольно часто. Прошивку можно взять на официальном форуме Deviation.

Хотелось бы еще много рассказать про пульт iRangeX i8X-IR8M. Про модификацию трехпозиционных тумблером, про прошивку, настройку, замену потенциометров на датчики Холла. Но обнаружил проблему, не совместимую с использованием пульта. Не смог его подключить ни к одному приемнику по множеству различных протоколов. Когда стал внимательно разглядывать плату передающего модуля, то обнаружил множество соплей олова, замыкающих контакты на выходном усилителе и модуле CYRF6936.


Попытался убрать их самостоятельно, но сделал только хуже. Да и не факт, что если бы все подчистил, оно бы заработало. Новый передающий модуль стоит порядка $30 и, честно говоря, вкладывать дополнительные средства в этот передатчик и рисковать с переустановкой модуля, желания уже нет.

Передатчик iRangeX i8X-IR8M явно не для новичков. Очень сырой продукт, требующий значительных усилий на переделку. Да и настройка моделей на прошивке Deviation явно не для начинающих, хотя там все логично и понятно, можно за вечер разобраться.

А впереди уже маячит обновленная версия Jumper T8SG Plus V2 со стиками на датчиках Холла и OLED-экраном. Но не спешите ее брать, может получиться та же история, как с пультом iRangeX i8X-IR8M.